Sytuacja wyczerpuje warunki podane w Art. 17 ust. 1, a więc TAK, włącza się do ruchu.

Nic podobnego. Nie widzę w tym artykule podstawy do tego, żeby twierdzić, że jest włączającym się do ruchu. Na danym skrzyżowaniu jest na takich prawach jak wszyscy. Jeśli są znaki - stosuje się do znaków. Jeśli jest nieoznakowane (równorzędne) to stosujemy zasadę prawej strony. Wyjeżdżając z takiej drogi NIE jest włączającym się do ruchu.

Myślę, że taka droga osiedlowa wyczerpuje znamiona "drogi niebędącej drogą publiczną" i jest tak jak napisał Jarek.

Jezeli jest sam znak zakaz ruchu to jak możesz z tej drogi wyjeżdżać skoro jest na niej ruch zabroniony? Na osiedlach tak są takie znaki ale pod nimi przeważnie jest informacja że to teren prywatny spółdzielni, albo nie dotyczy mieszkańców, więc jest to droga wewnętrzna.