"kontrolę na parkingu prywatnym" mniemam że nie chodzi o kontrole pojazdów tam parkowanych, a jeżeli się mylę ("bez zgody właściciela parkingu") byłaby to kontrola na życzenie właściciela, dzierżawcy, zarządcy posesji; jeżeli chodzi o parkowanie radiowozu na takim parkingu, a policja prowadzi kontrole zgodnie z art. 129 na drogach publicznych, to ma wszelkie prawo tam parkować (po uiszczeniu opłaty, bo zapewne takowa jest), natomiast jeżeli chodzi o zatrzymanie pojazdu i nakazanie zjazdu na posesje prywatną (w tym parking prywatny który jest oznakowany jako "teren prywatny") nie ma podstawy prawnej do prowadzenia takiego postępowania bez zgody właściciela posesji. jednak patrząc na realia naszego kraju to trudnym lub wręcz niemożliwym jest znalezienie prywatnego parkingu, który byłby nieogrodzony i bez dróżnika pobierającego opłaty niezależnie od tego czy parking jest strzeżony czy nie. Inaczej sprawa przedstawia się jeżeli chodzi o parkingi przy stacjach benzynowych, restauracjach, sklepach, ponieważ policja może nakazać zjazd pojazdu na taki parking w celu kontroli , gdyż są to parkingi ogólnodostępne mimo iż są własnością prywatną. jeszcze inną sprawą byłaby kontrola na posesji prywatnej kogoś kto na taką posesję wjechał, a policja miałaby podejżenia co do popełniemia czynu zabronionego przez kierującego lub pasażera tego pojazdu (jazda pod wpływem, posiadanie narkotyków, etc.), ale to wynika z innych przepisów.