nie musi się upewnić że pojazd nadjeżdżający udzieli mu pierwszeństwa i wtedy ma prawo wyjechać

Na terenie zabudowanym ma pierwszeństwo i należ autobus wpuścić !!! Poza terenem zabudowanym nie ma takiego obowiązku....

Tak tak autobus święta krowa przy włączaniu się do ruchu z przystanku, ale głupoty piszesz, gdzie masz napisane, że ma pierwszeństwo w terenie zabudowanym?
2. Kierujący autobusem (trolejbusem), o którym mowa w ust. 1, może wjechać na sąsiedni pas ruchu lub na jezdnię dopiero po upewnieniu się, że nie spowoduje to zagrożenia bezpieczeństwa ruchu drogowego.

Czyli wg kodeksu drogowego powinieneś umożliwić wyjazd autobusu z zatoczki ale nie musisz. A nie że autobus ma pierwszeństwo.