Jak wyjeżdżasz z bocznej na jezdnię dwupasmową to na pewno będziesz mieć znak nakaz jazdy w prawo zatem obowiązkowo zajmujesz prawy pas

Wyraźnie Ci napisał, że ruch odbywa się z lewej strony czyli skręca w lewo a nie w prawo.
Jeżeli masz narysowaną linię ciągłą oddzielajacą pas prawy od lewego na drodze w którą wjeżdżasz, musisz wjechac na pas lewy i dopiero po przejechaniu do lini przerywanej możesz zmienić na pas prawy, natomiast jeżeli masz linię przerywaną możesz zając obojętnie czy to pas lewy czy prawy.